سروو موٹر ایک قسم کی درستگی والی الیکٹرک موٹر ہے جو موٹر کی رفتار، پوزیشن اور ٹارک کو درست طریقے سے کنٹرول کر کے مکینیکل حرکت کا درست کنٹرول حاصل کرتی ہے۔ عام موٹروں کے برعکس، سروو موٹرز نے انکوڈرز یا سینسرز میں-بنایا ہے جو موٹر کے آپریٹنگ اسٹیٹس، جیسے پوزیشن، رفتار اور سرعت کے بارے میں حقیقی-وقتی رائے فراہم کرتے ہیں۔ یہ معلومات کنٹرولر کو فیڈ کی جاتی ہے، جو فیڈ بیک سگنلز کا پہلے سے سیٹ کمانڈز کے ساتھ موازنہ کرتا ہے اور موٹر کی آپریٹنگ حالت کو درست کرنے کے لیے ان پٹ کرنٹ یا وولٹیج کو ایڈجسٹ کرتا ہے، اس طرح درست کنٹرول حاصل ہوتا ہے۔
تکنیکی نقطہ نظر سے، سروو موٹر کا کام کرنے والا اصول بند-لوپ کنٹرول سسٹم پر مبنی ہے۔ یہ چار اہم حصوں پر مشتمل ہے: موٹر باڈی، ڈرائیور، انکوڈر اور کنٹرولر۔ موٹر باڈی برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں بدلتی ہے۔ ڈرائیور کنٹرولر کے حکم کے مطابق موٹر کو مناسب کرنٹ اور وولٹیج فراہم کرتا ہے۔ انکوڈر موٹر کی اصل آپریٹنگ حیثیت کی نگرانی کرتا ہے اور اس معلومات کو کنٹرولر کو واپس فیڈ کرتا ہے۔ کنٹرولر پھر درست کنٹرول حاصل کرنے کے لیے فیڈ بیک سگنل اور پیش سیٹ کمانڈز کے درمیان فرق کی بنیاد پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرتا ہے۔
